Södertälje hemvärnsområde bildades i juni 1940 och tillhörde till en början Södertörns hemvärnskrets. Geografiskt omfattades då endast den centrala delen av Södertälje stad. Första januari 1943 bildades Södertälje hemvärnskrets som fanns kvar organisatoriskt till år 1994.
Hemvärnschefer under åren var följande:
1940-1945 Sten Simonsson
1945-1948 Einar Öhman
1949-1950 Thure Ling
1950-1952 Einar Fjellmo
1952-1956 Gustaf Nilsson
1956-1959 Gunnar Sjöberg
1959-1962 Gustaf Jansson
1962-1965 Torsten Lindén
1965-1989 Lennart Eriksson
1989-1990* Gösta Swahn
*1990 delas Södertälje hemvärnsområde som blir Östertälje hemvärnsområde samt Västertälje hemvärnsområde.
1992 slogs de två hvområdena ihop och bildade ett hemvärnkompani. Det nya namnet blev Telge Hv-kompani. Det nya kompaniet knöts samtidigt till ingenjörsregemente ING1 som stöttade med utbildning, instruktörer, materiel m.m Regementschefen för ING 1 beslöt även att kompaniet skulle bära deras förbandstecken för att visa tillhörigheten. Detta tecken bars mellan 1993-2001.